1. Kõndiv jõuülekande marsruut: diiselmootor - haakeseadis - hüdropump (mehaaniline energia muudetakse hüdroenergiaks) - jaotusventiil - keskne pöördliigend - käimismootor (hüdrauliline energia muudetakse mehaaniliseks energiaks) - reduktor - veoratas Rööbasahela roomik — kõndimise realiseerimiseks
2. Pöördliikumise ülekandetee: diiselmootor - sidur - hüdropump (mehaaniline energia muudetakse hüdrauliliseks energiaks) - jaotusventiil - pöördmootor (hüdrauliline energia muundatakse mehaaniliseks energiaks) - reduktor - pöördlaager - pöörlemise realiseerimine
3. Poomi liikumise ülekandetee: diiselmootor - ühendus - hüdropump (mehaaniline energia muudetakse hüdroenergiaks) - jaotusventiil - noole silinder (hüdrauliline energia muundatakse mehaaniliseks energiaks) - poomi liikumise realiseerimine
4. Pulga liikumise ülekandetee: diiselmootor-ühendus-hüdrauliline pump (mehaaniline energia muundatakse hüdrauliliseks energiaks)-jaotusventiil-pulgasilinder (hüdrauliline energia muudetakse mehaaniliseks energiaks)-pulga liikumine realiseerub
5. Kopa liikumise ülekandetee: diiselmootor - ühendus - hüdropump (mehaaniline energia muudetakse hüdroenergiaks) - jaotusventiil - kopa silinder (hüdrauliline energia muudetakse mehaaniliseks energiaks) - kopa liikumine realiseerub
